实验组长冷漠地听两人你一眼我一语的吵架， 他靠在一边掐表， 等到无人驾驶车租借场地时间一到， 就赶人：“时间到了。”
赵健不甘心：“我们都这么熟了， 就不能再给我续一段时间吗？我加钱！加钱还不行吗？！我请你吃饭！”
无情的实验组长将一步三回头的赵健撵了出去：“下面的时间段有人约了， 下次记得预约时间的时候多填几个小时。”
赵健气呼呼地冲着送餐车喊：“小绿、小蓝、小红、小黑，我们走！不跟他们玩了！”
四台送餐车没有任何反应。
大喇叭里又传来刘杰的声音：“哟， 赵组长是不是忘记了， 你自己下的需求是每一台都要单独语音控制，对每一个模块都要执行完整的指令。”
赵健深吸一口气：“小绿，跟我走。小蓝， 跟我走。小红，跟我走。小黑，跟我走。”
随着他的指令发出，四台送餐车的摄像头一起转向他，然后根据激光雷达，以间距两米的距离，一个跟着一个，跟在赵健身后，「骨碌碌」地滚出实验场。
路过公司下属的幼儿园时，正好有一群小朋友在外面进行课外活动，看见一个人带着四个圆滚滚、傻憨憨的送餐车路过，小朋友们兴奋地跑到围栏边上，发出大惊小怪的叫声。
赵健回头，发现一群小豆丁正充满好奇的看着他，他忽然想炫一下技：“小红，问好。”
红色送餐车「骨碌碌」滚过去：“客官，首先，请接受我最诚挚的祝福，今天想吃点什么？”
“想吃肉肉！”一个小朋友大喊。
“对不起，今日菜单中没有您想要的肉肉，以下是我为您推荐的类似菜单：蒸熊掌、蒸鹿尾儿、烧花鸭、烧雏鸡、烧子鹅、卤猪……”
想吃肉肉的小朋友被馋哭了。
直到老师出来终止了这场人机对话，赵健才带着他的小车车离开，回去继续研究避障功能。
此前在那个港口试行全套智能设备，完全没有问题。
因为那个港口使用的是整套解决方案，所有的无人驾驶车辆都在同一个网络下调度。
而且，其实本质上还是有人在控制，只是可以大规模减少人力使用而已。
避障逻辑他得写明白，然后再交给刘杰处理。
两大部门之间最大的矛盾是：“你的需求没写清楚”与——“这不是常识吗，还要写？！”
实验场清空后，来的是公司的新业务：有源外骨骼。
电源式外骨骼遇到了技术瓶颈，不代表整个项目就要停止，科研不是单行道，安夏退而求其次，实在不行的话，就拖着电线，先在屋里走走。
对于一个长期瘫在床上的人来说，能凭自己的本事站立起来。凭自己的本事吃到东西，凭自己的本事在屋子里走一圈，都已经是意想不到的惊喜。
紫金的自动机械臂在使用中不断推陈出新，现在已经能做到端杯子，让术后患者通过吸管喝水了。
吃饭还有点困难，不仅只会拿勺，系统识别嘴巴的能力也十分堪忧，时不时就糊人一脸。
不过能让人用吸管，至少饿不死人，八宝粥也是能喝的。
机械腿依旧做不到像人类那样大马金刀的跨步上楼，目前最高的水平，是抬高三厘米，用于避开家庭环境里四处可见的电线。
紫金自动机械能达成的最终效果，已经够普通人类在自己家里活着了。
但是，有一个非常严重的前提条件没有解决。
这一切，都建立在患者还有一双灵巧的手的基础上。
对于中风、偏瘫、高位截瘫、重症肌无力……以及等等脖子以下几乎完全失能的患者来说，能有一双灵巧的手，已经是他们想都不敢想的好事了。
“现在的传感器编译系统做不到这么精细的数据采集。”
目前负责紫金自动机械控制的组长叫树理化，很独特的姓，配上名字，充满了「走遍天下都不怕」的气质。
他没进紫金的时候，确实是这么想的，他的父亲就是高中数学老师，母亲是大学生物教授。从不会说话开始，就活在理科的海洋里。
进紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹纺织厂有一个自动机械臂。在当年，非常领先，就算跟日韩比，也不差什么。
他相信过了这么几年，自己一定能让那机械臂有突破、飞跃！
他对突破的定义是：硬盘从纸条打孔到软盘；
计算机从电子管到晶体管，再到集成电路；汉字系统的诞生；windows系统让电脑变得可视化……
总之，就是能让人发出惊叹的声音。
当初他来面试的时候，是安夏亲自主持的终面，他对安夏说起了这个梦想，别人都用一种「真敢吹」的眼神看着他，安夏没有嘲笑他的不切实地，而是对他说：
“如果是纯理论的话，一个人想做到不是不可能。但是想要在落地并且能量产的工业产品上，达到让人惊叹的效果，往往不是取决于一个人的努力，甚至不是一个公司的努力，有时候需要整个产业链的上游和下游都能支持才行……
总之，你不要给自己压力那么大，就算产业链暂时不支持，想法是好的，也终有可以实现的一天。”
这让树理化有些意外，别的单位都是领导给画大饼，加担子，加压力……怎么安夏反过来劝他不要压力太大了？？
要不说还是刚毕业的人单纯呢，如果是工作多年的老油条，领导不说，他都会自我放松，领导一说，那就更得从善如流，绝不给自己加压。
树理化同志居然被激发起了好胜心，他签合同的那天在心中暗暗发誓，一定要在三年内，拿出一个突破性的成果。
不幸的是，进了紫金两年，他也只迭代了一版，让机械臂能拿起更精细的东西，做更精细的操作，只是更……
并没有达到他最初的梦想：让机械臂像人手一样灵活的工作。
甚至没有突破这个机械手臂最初的设计框架，以前会拿拖把，现在进化版能拿勺，连筷子都拿不了。
最多只能叫「机械手臂 plus版」，他都没脸提这个算2.0。
他很苦恼，想找当初开发的研究组聊聊，看到名单，以及名单上的人员现状，树理化同志陷入自我怀疑，第一代都是什么怪物啊。
人员分散在美国各个顶尖大学的研究所里，也有进了国家各种以数字为代号的研究所里，还有几个做生意去了，做的风生水起。
还有一个没有继续搞技术，而是去了商务部，成了史上最年轻的处长……
“有天赋的人真是干什么都行。”树理化充分的认识到自己企图三年搞出突破性的成果，完全是一种自不量力，同时又陷入深深的自我怀疑。
安夏也没指望他能有什么质的飞跃，毕竟……这才几年啊，摩尔定律十八个月一换，也不是这么个换法，就连iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。
现在各个配套硬件都没有什么明显提升，他一个人浑身是铁，又能捻几根钉，安夏安慰他：
“能一步步解决问题就挺好的，你有没有想到什么具体需要优化的方向吗？”
树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。结合罗德里格斯变换……”
安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！
果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数……
他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。
他想给机器人增加轴，可以扩展机械臂的应用场景。
树理化提出的想法都是很好很好的，就是要钱，不少钱。
他心里没底，不知道能不能通过业务评估组的审核。
于是找到安夏，是想从她这里走个后门，他听说安夏经常会批准一些匪夷所思、所有人都不看好的项目。
如果能得到她的一力支持，业务评估组也没话说。
“你把增加经费的理由和对项目前景的预期写成报告，交给评估组，他们会考虑的。”
树理化十分为难：“我觉得多轴机器人将来一定会有非常好的发展前景。但是我不确定能获得多少利润，外面其他公司都没有可以对标的项目。”
“你就直接说可以应用于哪些项目上不就行了，要什么对标？”安夏对这个词都有些生理性厌恶了。
对标，最初的初衷完全没有毛病，别人做了这个东西，很成功，至少说明这个套路的东西，一定是有市场的，相当于有一个背书保障。
后来这个东西就被用滥了，有事没事都得找对标。
无论是剧本、技术、数值设计、操作手法……必然要找一个对标。
有些公司丧心病狂到立项必须写出三个对标的同款产品，否则立项就不予通过。
导致很多人为了立项，而不得不写出四不像的东西来。
安夏自己就被迫写过「残酷浪漫风格的《三只小猪》，唏嘘哀愁的《天线宝宝》」……诸如此类的强行贴靠，寻找对标。
史上只有一位猛女，没进公司前就是百万粉丝的财务自由者，进公司完全是因为闲着也是闲着，公司要求她写对标，她说：我的项目独一无二，没有对标。
最后靠直属上司力挺，才勉强立项。
从头到尾，公司都不看好，甚至下令测试之后，项目就解散吧。
结果测试效果非常好，反而成为公司那段时间最亮眼的项目。
树理化觉得安夏未免过于大胆了，没有对标的业务，怎么保证它能达到公司的盈利目标。
就连当初最不被看好的人工智能，也是国外已经开始在研究了，大家都觉得此事可行。
“就算是写论文，也得要有参考文献的，什么都没有，我怕无法说服评估组。”
“谁说了写论文一定要参考文献的，如果你有实际调查数据，证明你要做的东西确实是有一定的普适性，那就可以。”
这比要找个对标的东西还难，做市场调查是一个非常讲究的事情，不是在马路上随便拦人填填表的事情。
选择什么样的人群，选择什么样的人群，选择多少样本才能证明自己想知道的东西。
树理化同志只是觉得多轴机器人一定能有广泛的应用。
至于还能延展多宽，没认真考虑过。
安夏没打算让他逃脱写报告：“别偷懒，做好前期调研，后面你才会知道你的设计方向应该往哪里努力。总不能是只为一个应用场景吧。”
根据安夏多年的经验，一个人忽然想搞出一个什么东西，一般是受了某种刺激。
运气好，这个刺激能引发整个行业的变革。
运气不好，它可能就只是一个小小的功能提升，类似头疼医头，脚疼医脚。
举手之劳的话无所谓，需要砸钱花时间的事情就不能如此草率了，这就是评估组存在的意义。
然而，树理化同志天生内向，按新时代的说法，他是一个在网上指点江山，现实里的重度社恐患者，在网上冲浪时与安夏相识，两人聊了许多，他对自动化机械一些想法让安夏决定把他捞进来。
紫金可以远程打字沟通工作的方式让他非常喜欢。
但是，项目立项评估会不可能通过远程。
有太多的东西要说，还有要展示的。
他看到人脸就紧张，安夏说过很多次。就算是理科生，也得能表达出自己的观点，他就是改不了。
现在只能在项目组里随时抽取一个幸运的家伙，去评审会负责张嘴，说服一众刁钻古怪，要求多多，意见多多的评审们。
“树哥，你是知道我的，除了你，我看到其他部门的领导都腿肚子转筋，更别提开口说话了。”
“树哥，你是知道我的，我一向思维发散。要是说着说着，完全说跑偏了，评审会一听，让我们组放弃这个项目，去搞新项目，那就亏了。”
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