“专业的果然不一样，在这方面我虽然算是半个专家，但是要说到对行业的现状的了解，还是比你差远了啊！”王峰感慨道，不听不知道，一听吓一跳，有些东西就是这样，你不去了解就会觉得现在是太平盛世。
但是当你去了解一下之后，你就会知道现状的形势有多严峻。
“这还不是最大的问题，更大的问题还是后面那一问。”魏明理苦笑道，感情自己这位学弟就压根儿不清楚当时是一个什么情况啊！
不过也得亏他不清楚，否则的话大家也不可能把事情做到这个程度！
“哦，为什么这么说？”王峰心中隐隐有所猜测。
“国产机器人为什么不够好？”魏明理拿出一张a4纸，然后在上面写了一个大大的“环境问题”。
首先是产业链薄弱：
控制系统，减速器，伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步，缺乏高性能的零部件直接的后果，一是导致机器人整机性能无法保证；二是性能无法保证会影响销量，导致无法获得较高的供应商议价能力。
尤其是外商有意打压国内的技术发展，真正有意做技术的公司根本就得不到订单，无法完成技术升级的良性循环；在现在的大环境下，资本也不青睐于这些实体制造业，所以现在这一行其实很尴尬，能维持下来，保证不死掉已经很难了。
第二个是技术差距：
国内机器人起步较晚，现在市场上叫得响的品牌，除了新松，其他绝大部分应该都是在2008年之后成立的，技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。
但是这里要提一句，不同于人工智能，机器视觉等其他处在理论研究热点的机器人领域，目前传统工业机器人上所用的控制技术（正逆运动学，正逆动力学，轨迹规划，参数辨识，误差补偿等）在理论上已经非常成熟了，国内机器人公司欠缺的是一定的时间，来给出足够可靠与高效的实现。
但是很遗憾，目前我们欠缺的就是时间，等到好不容易追赶了上来，人家可能又拿出了更先进的技术，或者是开始大面积倾销，一步落后步步落后啊。
第三个就是产学研的脱节，成果转化率低：
由于传统机械臂技术已经比较成熟，很难发表有较高影响力的学术论文，同时国内也没有工业机器人公司来为高校提供足够的横向项目，导致国内在工业机器人领域缺乏一流的学者来引领行业技术的发展。
与之对应的，我们看一下大家熟知的两家国外公司，universal robots（ur 优傲）和rethink robotics。这两家公司的创办时间应该会早于大部分人的第一感觉。
ur collaborative industrial robotic robot arms：2005年由esben ?stergaard， kasper st?y 和 kristian kassow在南丹麦大学一起做研究时创办，现在的ceo esben ?stergaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求，并最终在2009年推出了第一款ur5协作机器人。
rethink robotics rethink robotics：由mit教授rodney brooks 在2008年创办，致力于通过为中小企业提供合适的机器人产品，来降低美国制造业的离岸外包水平，增加国内就业数量。rodney brooks也是另一家领先的机器人公司irobot的联合创始人。
在国外，由机器人行业领先学者创办或者在背后提供技术支持的创业公司还有很多，在技术或者主攻方向上都有让人眼前一亮的感觉。反观国内学术界与企业界的合作，大家基本上是各自为政。
学者们拿着专项资金做研发，发论文；企业界拿着钞票向国外引进已经落后的技术，还洋洋得意，改个名字就直接开始卖货…
学术界对吃相难看的企业界早已经不抱期望，选择了脱离现实；企业界在经历了学术界的斑斑劣迹之后，也同样不再信任他们了…一地鸡毛，不说也罢。
最后一个就是导向问题：
补贴乱象，巨额的补贴和孱弱的监管能力，导致很多非机器人行业的人浑水摸鱼，骗取补贴，直接损害了真正需要补贴的机器人制造和使用企业。想做事的人在前线吃紧，不做事的人在后方紧吃，偏偏你还不能说什么，否则得罪了同行们，你别说做事了，你会直接待不下去。
相关的报道网上很多，例如机器人补贴乱象调查地方“***”拉响过热警报。这个是很复杂的问题，水很深，暂时无法改变，我们也不方便做评判，只是长此以往必将打击真正做事企业的信心。
也就是咱们不缺钱，不需要财政输血就能满足自身需求，否则的话一口气投入几个亿下去，还只是做了一款机械臂的控制系统出来，这谁受得了？
政策制定部门的低效率：直到2015年5月份才发布具有国家级影响力的制造业战略规划“华国制造2025”，而关于工业机器人细分领域的规划”机器人产业发展规划(20162020年)“直到16年的3月底才公布。
作为对比，我们看一下其他国家/地区相关规划、计划的时间表：
industry 4.0： 2011年4月份首次提出，2013年4月发布发布最终报告；
smerobot：项目周期为2005年3月~2009年5月，研究如何制造更好的适应中小企业需求的工业机器人，目前火热的协作机器人，一部分的推动力就来自于该项目的研究成果。该项目背后的除了政府和相关组织，大家熟悉的著名厂商如abb、kuka、柯马、莱斯、gudel都参与其中。
先进制造业伙伴关系计划： 2011年6月由***政府提出，旨在重塑美国制造业的领先地位。除此之外， usa robotics vo 还在2009年及2013年发布了两个机器人发展路线图，指导美国机器人行业的发展，值得一提的是路线图的标题《from internet to robotics》，足见对机器人行业的重视和看好程度。
要知道，每一项政策发布之前都需要历经多年的详细调研和分析，发布时间晚了3年，可能学术和行业的深度研究就晚了6年甚至更多。
“六年时间啊，这六年在欧美庞大的资本和科研优势下，对方能先跑多远啊！”
把写满了的两张a4纸收了起来，魏明理合上笔盖：“其他的鸡毛蒜皮的事儿就不多说了，目前主要就是这两个最主要的问题，目前咱们解决了控制系统的问题，算是迈出了一大步，但是能不能走远，还是个未知数啊！”
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